Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[2], Dungarpur có dân số 42.514 người. Phái nam chiếm 54% tổng số dân và phái nữ chiếm 46%. Dungarpur có tỷ lệ 76% biết đọc biết viết, cao hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 83%, và tỷ lệ cho phái nữ là 69%. Tại Dungarpur, 13% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.